蛇形机器人的外形已经存在了几十年。除了为自动化世界增添多样性之外，这种设计还有几个实用的特性。首先是冗余性，即使一个模块损坏，系统也能继续运行。其次，蛇形系统的机身可以在狭小的空间内穿行。
后者让蛇形机器人成为搜救队伍中一个引人注目的新成员，因为这种系统可以挤进人类和其他机器人无法挤进的地方。蛇形机器人的其他应用还包括管道工程，甚至医疗领域，其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）从不回避未来派机器人的应用，一直在探索如何利用这种坚固的外形来探测地外生命。
研发工作仍处于早期阶段，目前设备正在陆地上进行测试，以模拟这些系统在脱离这块淡蓝色大理石的束缚后可能遇到的情况。这意味着需要大量的冰，因为美国国家航空航天局（NASA）的研究人员正计划把它送往土星又小又冷的卫星--土卫二（Enceladus）。
卡西尼号21世纪的飞越发现了一个富含水的环境，使这颗冰雪覆盖的卫星成为太阳系生命的潜在候选者。最终的计划是利用蛇形机器人外生界生命勘测器（EELS）来探索月球地壳下的海洋，最终回答宇宙中的一个重大未解之谜。
研究团队在本月的《科学机器人》（Science Robotics）杂志上发表的一篇文章中写道：它被设计成可以穿越海洋世界启发的地形、流化介质、封闭的迷宫环境和液体。土卫二是设计 EELS 硬件和软件架构及其移动性和自主能力的主要驱动力。我们一直使用冰川作为地球模拟冰环境来开发和测试其架构，以此作为迈向恩克拉多斯的垫脚石。
在这个项目中，JPL与亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校和卡内基梅隆大学合作，后者在设计蛇形机器人方面有着悠久的历史。事实上，卡内基梅隆大学的衍生公司HEBI Robotics设计了该系统早期版本所使用的模块。
CMU指出：在恩克拉多斯上，EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行，并在广阔的全球海洋中游泳，估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能，使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动。
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