Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔NXPi.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）使用 Qt6.5 版本进行应用开发。在 Qt 应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在LinuxPC 下开发 Qt 应用，自动化地交叉编译为开发板的ARM架构。本章使用 Yocto 构建的 SDK 工具作为交叉编译系统，配合 QtCreator 快速开发图形类应用程序。
6. 配置交叉编译环境1）打开 QtCreator，请从终端执行qtcreator.sh来启动 QtCreator，参考如下：2）如果运行失败则需要安装插件，命令如下3）再次运行成功，出现选项对话框,点击 Edit ，继续点击 Preferences ，在 Kits 栏选择 Compilers 标签，如下图所示。
C++ ,在下面填写Name为LMX9X- G++，Compiler path点击旁边的Browse..按钮选择到 aarch64-poky-linux-g++ 的路径，例子中的路径是/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++。（此为米尔提供的编译链，详情请查看《MYD-LMX9X_Linux软件开发指南》2.2章节）填写完成后，点击Apply
5）选择Debuggers标签，在右侧点击Add，在name处输入93-gdb，在path选择路径为/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填写完成后点击Apply，如图6-3。
6）选择Qt Version标签，在右侧点击Add，会弹出 qmake 路径选择对话框，这里以/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake为例子。选择qmake文件后，点击Open按钮。Version name改为Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)。然后点击Apply按钮。
7） 选择左侧Device，点击右边的Add按钮，填写内容Name为MYIR-LM93-Board，Host name为开发板的 IP 地址(可以暂时填写任意一个址)，Username为root，然后击Apply。(此项为可选项)
8） 点击左侧Build & Run回到Kits标签下，Name设置为LM93-dev-kit，Device选择MYD-LM93-Board选项了。Sysroot选择目标设备的系统目录，这里以/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux例。Compiler选择之前配置的名称93-GCC，Qt version选择之前配置的名称Qt6.5.0 (LM93-System)，Qtmkspec填写为linux-oe-g++。其它默认即可，最后点击Apply和OK按钮。
9）将 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 下的一个工作目录中并解压出源代码。配置为相应的编译工具套件，就可以编译此例程。在菜单栏选择File->
9）将 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 下的一个工作目录中并解压出源代码。配置为相应的编译工具套件，就可以编译此例程。在菜单栏选择File-Open File or Project，在打开的对话框中，浏览到mxcpp例程的目录下，选择mxcpp.pro文件，点击Open按钮。项目打开后，在左侧菜单列中，选择Projects图标，右侧界面切换为 manage kits 管理界面，在Build & Run标签下，选择LM93选项的 kit，这样项目就会使用LM93 的相关配置 kit 构建应用。然后右键选择mxapp2点击 Build 。
QtCreator 构建 mxapp 项目后，编译好的二进制文件存放在指定的目录下。然后将 mxapp 文件拷贝到开发板下运行即可
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